Aufgabe:
Steht der Vektor u senkrecht auf \( \left(\begin{array}{c}\cos \frac{\alpha}{2} \\ \sin \frac{\alpha}{2}\end{array}\right) \), dann ist \( S_{\alpha, \mathrm{u}} \) eine Spiegelung um die Gerade durch . \( \frac{1}{2} \mathbf{u} \) mit Richtungsvektor \( \left(\begin{array}{c}\cos \frac{\alpha}{2} \\ \sin \frac{\alpha}{2}\end{array}\right) \).
