Ich mach mal eine Skizze:

Die Seite a ist die Hypotenuse in einem rechtwi. Dreieck mit der Kathete r und das grüne
ist die Höhe und teilt die Hypotenuse in p und q auf.
Der Kathetensatz besagt r^2 = p*a also p = r^2 / a
Und wenn du das blaue h haben willst, dann ist das eben r - p,
also r - r^2 / a wie es der Mathecoach gerechnet hat.