Ich kann nicht erkennen, wo der Fuss F des Baumes ist. Ausserdem ist mir nicht klar, wie du dem Bild den Punkt entnehmen könnte, der genau auf deiner Höhe liegt. Diesen Punkt brauchst du nur, wenn du die Höhe deiner Position genau kennst.
Wenn ich den rate (blau F: Fusspunkt, Deine Höhe bei der Marke 4m), sieht das so aus:
Nun kann ich auf der vertikalen Linie die 4m so oft abtragen wie sie Platz haben
Trage mit dem Zirkel ab; das wird genauer. Bei mir ergibt sich h ≈ 5*4m + 1m = 21m.