Mit dem Bild wird es klar:
Auf dem Bild sieht man ja, dass es von B aus in negativer x-Richtung weitergeht,
also nicht mit (4 | 0 | 0 ) sondern mit (- 4 | 0 | 0 )
Dann brauchst du ja nur zu rechnen B + (- 4 | 0 | 0 ) = ( -3 | 7 | 2 ) = C
und D dann ( -3 | 7 | 2 ) + (0 | - 4 | 0 ) = ( -3 | 3 | 2 ) .
Dann ist die Quadratmitte bei (A + C ) / 2
= ( -1 | 5 | 2 ) und von da um 4 senkrecht nach oben gäbe
als Spitze S(-1 | 5 | 6 ) .