Am besten betrachtest du erst mal das Dreieck von Schiff A zu Leutturmboden X und Leutturmspitze S
Da der Leutturm senkrecht steht ist das rechtwinklig:

Damit gilt tan( 27,6°) = 37,5m / XA also XA = 37,5m / tan(27,6°) = 71,7 m
Entsprechend für das Schiff B gibt XB = 37,5m / tan( 36,5° ) = 50,7 m
Dann hast du in dem Dreieck XAB jetzt zwei Seiten von 50,7m und 71,7m
und zwischen diesen (bei X ) einen Winkel von 166° . So bekommst du die
gesuchte Länge von A nach B mit dem cos-Satz.