Im Namen der Fragestellers danke ich schon mal für die Skizze.
Die Höhe des Krans ist wurscht, denn die Auslegerspitze beschreibt bei Drehung einen Kreis auf einer zum Kranmast orthogonalen Ebene.
Die Parallele zum Mast durch die Auslegerspitze schneidet die geneigte Erdoberfläche und erzeugt dort eine elliptische Spur bei Drehung.