Dann ist es etwas komplizierter, denn in IR^3 reicht es nicht, dass die
Richtungsvektoren orthogonal sind, denn du willst ja wohl das Lot auf g,
es muss alos g irgendwo auch geschnitten werden.
Dazu nimmst du am besten das x aus der Geradengleichung von g und bildest erst
mal die Differenz x-p. Da ist dann der Parameter aus der Geradengleichung noch mit drin.
Dann bildest du das Skalarprodukt dieser Differenz mit dem Richtungsvektor von g.
und setzt das = 0 (wegen orthogonal)
Daraus kannst du den Parameter ausrechnen und setzt den bei g ein.
Dann bekommst du den Punkt, in dem die Orthogonale die Gerade g
schneidet. Durch diesen Punkt und P geht dann das gesuchte Lot.