(100,105,5) und (105,102,5.5) 
Machst du erst mal den Verbindungsvektor
Vektor ( 5 ,  -3  ,  0,5 ) 
Dann berechnest du den Winkel zwischen diesem und einem
der senkrecht nach oben zeigt etwa ( 0 , 0 , 1 ) 
mit Skalarprodukt     cos(alpha) =   (    ( 5 ,  -3  ,  0,5 )*  ( 0 , 0 , 1 )  )  /  ( |  ( 5 ,  -3  ,  0,5 )|*| ( 0 , 0 , 1 )| )
=  0,5 / (  wurzel(34,25) * 1 ) = 0,0854
also alpha = 85,10° 
Und der "Steigungswinkel" ist ja wohl der gegenüber der xy-Ebene, der wäre
dann 90° -  85,10°.