v = (s2 - s1) ÷ (t2 - t1) | * (t2 - t1)
v* (t2 - t1) = s2 - s1
v*t2 - v*t1 = s2 - s1 | - vt2
- v*t1 = s2 - s1 - vt2 | * -1
v*t1 = - s2 + s1 + vt2 | : v
t1 = ( - s2 + s1 + vt2 ) / v
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