zweite Art ist wohl:
Eine Gerade finden, die auf beiden gegebenen Geraden senkrecht steht.
Da machst du allgemein für P aus g und Q aus h den Ansatz
Vektor PQ mal Richtugsvektor von g = 0 und
Vektor PQ mal Richtugsvektor von h = 0
So bekommst du je einen Wert für s und t.
Und die liefern die beiden Lotfußpunkte.