Die Spiegelung eines Vektors an einer Ursprungsgeraden y = xα, die mit der x-Achse den Winkel α/2 einschließt, wird beschrieben durch die Matrix
Diese Matrix beschreibt bekanntlich die Drehung eines Vektors um den Winkel
φ = α - β um den Ursprung. Wähle z.B. α = 2·φ und β = φ.