Spiegelungsmatrizen (Spiegelung an einer Ursprungsgeraden) sind orthogonale Matrizen und haben die Determinante -1. Drehmatrizen (Drehung um den Ursprung) sind orthogonale Matrizen und haben die Determinante +1. Das Produkt zweier Spiegelungsmatrizen ist wie man leicht nachrechnet orthogonal und hat die Determinante +1, ist also eine Drehmatrix.