Ein Quadrat mit den Eckpunkten (2, 3), (2, 5), (4, 3) und (4, 5) soll um 30 Grad im Uhrzeigersinn gedreht werden. Die Transformationsmatrix soll aufgestellt werden. Wie geht man da vor? Habe gelesen, dass das Quadrat erst auf den Nullpunkt verschoben, gedreht und anschließend wieder zurück verschoben wird. Wie lautet die Drehmatrix, bei einer Drehung im Uhrzeigersinn? Danke.