Aufgabe:
Die Übertragungsfunktion einer Regelstrecke lautet:
\( G_{S}(s)=\frac{1}{\left(1+T_{1} \cdot s\right)\left(1+T_{2} \cdot s\right)} \)
Zur Verbesserung des dynamischen Verhaltens ist diesmal doch eine Regelung mit direkter Gegenkopplung mit der folgenden Übertragungsfunktion vorgesehen.
\( G_{R}(s)=K_{R} \cdot\left(1+\frac{1}{\left(T_{I} \cdot s\right)}\right) \)
a) Was für ein Regler wird verwendet und welches Systemverhalten weißt die Regelstrecke auf?
Lsg:
R: PI-Regler
S: PT_{2}-Strecke
b) Wie lautet die Übertragungsfunktion des offenen Kreises?
Lsg: \( G_{o}(s)=G_{R}(s) \cdot G_{S}(s)=\frac{K_{R} \cdot\left(T_{I} \cdot s+1\right)}{T_{1} T_{2} T_{I} \cdot s^{3}+\left(T_{1}+T_{2}\right) \cdot T_{I} \cdot s^{2}+T_{I} \cdot s} \)
