us(α) = N μ ûq ωq Amax cos(α)
f ( x ) = c * cos ( x )
f ´( x ) = c * -sin ( x )
f ( π / 2 ) = c * cos ( π / 2 )
f ( π / 2 ) = c * 0 = 0
f ´( π / 2 ) = c * -sin ( π / 2 )
f ´( x ) = c * - 1
f ´( x ) = - c
Für eine Tangente gilt
Funktionswert ( x ) = Steigung * x + b
für den Punkt π / 2
0 = -c * ( π / 2 ) + b
b = c * ( π / 2 )
b = c * π / 2
t ( x ) = ( - c ) * x + c * π / 2
Beispiel c = 2
~plot~ -2*x + 2 * π / 2 ; 2 * cos ( x )~plot~