Gesucht ist nur die Mittelsenkrechte. Sie geht durch den Mittelpunkt der Strecke und steht auf dem Richtungsvektor der Strecke senkrecht.
M = 1/2·([2, 3] + [6, -3]) = [4, 0]
AB = [6, -3] - [2, 3] = [4, -6]
Dazu senkrecht ist [6, 4] = 2 * [3, 2]
Mittelsenkrechte
mAB: X = [4, 0] + r * [3, 2]