Bestimmen Sie die folgenden Grenzwerte:
$$ \lim _ { x \rightarrow 0 } \frac { 1 - \cos \left( \frac { x } { 2 } \right) } { 1 - \cos ( x ) } $$
$$ \lim _ { x \rightarrow 0 } \left( \frac { 1 } { x } - \cot ( x ) \right) $$
$$ \lim _ { x \rightarrow \frac { \pi } { 2 } } \left( x - \frac { \pi } { 2 } \right) \tan ( x ) $$