g: X = [3, 2, 1] + r * [7, 2, -1]
h: X = [-22, 13, 12] + s * [1, 5, 1]
Richtungsvektoren linear unabhängig. --> Windschief oder mit Schnittpunkt
[3, 2, 1] + r * [7, 2, -1] = [-22, 13, 12] + s * [1, 5, 1]
Es gibt kein r und s, sodass die Gleichung erfüllt ist. --> Windschief.