Der eigentliche Grund ist "weil es dann funktioniert".
Hier funktioniert es, weil sich mit u = 3/2 x x = 2/3 u und sich
damit √ ( 9x2 - 4) = √ ( 9·4/9 · u2 - 4) = √[ 4·(u2 - 1) ] = 2·√(u2 -1) ergibt und
weil sich ∫ 1 / √(u2 -1) du halt eben mit der Substitution u = 1/cos(x) [ hier sec genannt ] lösen lässt.
Es gibt leider kein Patentrezept für Substitutionen!