Ganz allgemein kann man das nicht sagen.
Die Substitutionsregel ist ja eine Umkehrung der Kettenregel.
Einfache Beispiele sind Integrale der Form.
$$ \int g'(x)f'(g(x))dx=f(g(x))+C$$
Eine genaue Regel, wann man substituieren muss,gibt es nicht. Geeignete Substitutionen findet man mit Erfahrung oder durch Probieren.