Hallo Gast,
machen wir es doch mal anders herum:
1. Warum wird |p-λv| quadriert, wofür macht man diese Rechnung überhaupt?
Da stecken meines Erachtens nach zwei Hauptüberlegungen dahinter:
a) Bei der Norm handelt es sich um eine Funktion die auf die nichtnegativen reellen Zahlen abbildet, Das Lambda minimiert diese Funktion genau dann wenn es auch das Quadrat der Funktion minimiert.
b) Möchte man hier mit dem Skalarprodukt weiterrechnen lohnt sich die Quadrierung, da dadurch die Wurzel wegfällt (siehe Zusammenhang zwischen hier verwendeter Norm und Skalarprodukt).
2. Nächstes Stichwort "Minimum": 2λ0<v,v> - 2<v,p>=0 ⇔ λ0=<v,p>/<v,v> und genau den letzten Schritt verstehe ich nicht, wie kommt man auf den rot markierten Teil der Gleichung ?
Betrachte für gegebene \(p,v \in \mathbb{R}^n, v \neq 0\) die Funktion: $$f: \mathbb{R} \to \mathbb{R}, f(\lambda) = \langle p,p\rangle - 2\lambda \langle v,p \rangle + \lambda^2 \langle v,v \rangle $$. Das ist eine nach oben geöffnete Parabel. Um das Minimum zu bestimmen kann man die Nullstelle der ersten Ableitung bestimmen.
Gruß,