Bei b) war ja herausgekommen ( in den Koordinaten bzgl F, die mache ich wieder mit a' etc.
α( (a',b',c')T ) = B * ( (a',b',c')T ) + ( 1;0;0) T und wegen M-1 * (a+1,b,c)T = (a',b',c')T gibt das α( M-1 * (a+1,b,c)T )
= B * ( M-1 * (a+1,b,c)T ) + ( 1;0;0) T
aber das Ergebnis sind ja Koordinaten bzgl. F, also muss man die
wieder zurückrechnen durch (a,b,c)T = M* (a',b',c')T - ( 1 ; 0 ;0) T .
also hier
= M * ( B * ( M-1 * (a+1,b,c)T ) + ( 1;0;0) T ) - ( 1 ; 0 ;0) T .
= M * ( B * M-1 * (a+1,b,c)T ) +B* ( 1;0;0) T ) - ( 1 ; 0 ;0) T
= M * B * M-1 * (a+1,b,c)T ) + M * B* ( 1;0;0) T ) - ( 1 ; 0 ;0) T
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