Taylor "normal" mit Entwicklungspunkt a klingt ja eher so:
f(t) = f(a) + f ' (a) * ( t -a ) + f ' ' (a) / 2 * ( x-a)
2 + Rest
mit t = x+h und a = x hast du also
f(x+h) = f(x) + f ' (x) * h + f ' ' (x) / 2 * h
2 + Rest1
und mit t = x-h und a = x
f(x-h) = f(x) + f ' (x) * (-h) + f ' ' (x) / 2 * h
2 + Rest2
und wenn du das einsetzt in die gegebene Formel
f ' (x) = ( f(x+h) - f(x-h ) ) / 2h siehst du es.