Bevor Du nach dem Punkt \(D\) suchst, solltest Du Dir darüber im Klaren sein, ob das Parallelogramm ABCD oder ABDC das gesuchte ist. Ist das nicht definiert, so gibt es zwei Lösungen wie folgende Skizze zeigt
Der Vektor \(\vec{AB}\) ist
$$\vec{AB}=\vec{OB} - \vec{OA}=\begin{pmatrix} 0+1 \\ 5-2 \\ 4-3\end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 1 \\ 3 \\ 1\end{pmatrix}$$
Je nachdem, ob Du ihn zu \(\vec{OC}\) addierst oder subtrahierst bekommst Du die eine oder andere Lösung
$$\vec{OD}=\vec{OC} - \vec{AB}=\begin{pmatrix} 3-1 \\ 1-3 \\ 0-1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 2 \\ -2 \\ -1\end{pmatrix}$$ ist auch die von Roland für das Parallegramm ABCD - oder
$$\vec{OD}=\vec{OC} + \vec{AB}=\begin{pmatrix} 3+1 \\ 1+3 \\ 0+1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 4 \\ 4 \\ 1\end{pmatrix}$$ die nach Deiner Zeichnung oben für das Parallelogramm ABD*C.
Und ja - zu Deiner Frage: Der Punkt \(D\) ist der Ortsvektor von \(O\) nach \(D\). Aber wie Du auf (4,9,5) kommst ist mir schleierhaft? nach Deiner Rechnung müsste dort (4,4,1) - also \(D^*\) heraus kommen.