[x, y, z] + r·[2, 1, 1] = [x + 2·r, y + r, z + r]
in Ebene einsetzen
(x + 2·r) - 2·(y + r) + (z + r) = 0 --> r = -x + 2·y - z
[x, y, z] + (-x + 2·y - z)·[2, 1, 1] = [4·y - x - 2·z, 3·y - x - z, 2·y - x]
Damit ist die Matrix
A = [-1, 4, -2; -1, 3, -1; -1, 2, 0]
Jetzt kannst du das eventuell noch etwas verallgemeinern.