Wenn du bei r den Ortsvektor OM des Streckenmittelpunktes M einsetzt, muss 0 rauskommen.
Das ist ein Weg, wie du d= 14 ausrechnen kannst:
(1,-1,6) * r - d = 0
(1,-1,6) * r = d
Punkte P1 (3,2,-1) und P2 (4,1,5)
M((3+2)/2 | (2+1)/2 | (-1 + 5)/2 )
= M (3.5| 1.5| 2)
d = (1,-1,6) * (3.5| 1.5| 2) = 3.5 - 1.5 + 12 = 14