ich befasse mich derzeit mit der ZYX Transformation, mit dem Ziel ein Koordinatensystem, definiert durch drei Vektoren x0, y0, z0 (Ursprung in 0,0,0) , auf das Hauptkoordinatensystem (X= 1 0 0), (Y = 0 1 0), (Z = 0 0 1) zu drehen.
Im ersten Schritt berechne ich den Winkel um die Z-Achse, indem ich den Winkel zwischen X und x0 berechne. Jedoch weiss ich jetzt nicht recht wie ich genau weiter vorgehen soll.
