Bei ein Parallelogramm sind die gegenüberliegende Seiten gleich lang. In den Parallelogramm BACD sind die jeweiligen gegenüberliegende Seiten die AB und CD und die AC und BD.
Es gilt dass $$\vec{OD}=\vec{OC}+\vec{CD}=\vec{OC}+\vec{AB}=(2,-2)+(-3,1)=(-1,-1)$$
Die Diagonale AD ist dann die folgende $$\vec{AD}=(-1,-1)-(2,3)=(-3,-4)$$ und der Betrag ist gleich $$\sqrt{(-3)^2+(-4)^2}=\sqrt{3^2+4^2}=\sqrt{9+16}=\sqrt{26}=5$$