1. Möglichkeit über die Analysis und partielle Ableitungen
Verbindungsvektor bestimmen
GH = H - G = ([7, 7, 0] + s·[4, -5, 2]) - ([0, 1, 2] + r·[0, 1, 1]) = [4·s + 7, -r - 5·s + 6, -r + 2·s - 2]
Das Quadrat des Abstandes bestimmen
f(r, s) = |GH|^2 = (4·s + 7)^2 + (-r - 5·s + 6)^2 + (-r + 2·s - 2)^2 = 2·r^2 + 6·r·s - 8·r + 45·s^2 - 12·s + 89
Partielle Ableitungen gleich Null setzen
df/dr = 4·r + 6·s - 8 = 0
df/ds = 6·r + 90·s - 12 = 0 --> r = 2 ∧ s = 0.
Damit sind die Punkte
G = [0, 1, 2] + 2·[0, 1, 1] = [0, 3, 4]
H = [7, 7, 0] + 0·[4, -5, 2] = [7, 7, 0]
2. Möglichkeit über ein Lineares Gleichungssystem
Normalenvektor zu den beiden Richtungsvektoren über das Kreuzprodukt bilden
k·n = [0, 1, 1] ⨯ [4, -5, 2] = [7, 4, -4]
Die Geraden über den Verbindungsvektor gleichsetzen
[0, 1, 2] + r·[0, 1, 1] + s·[7, 4, -4] = [7, 7, 0] + t·[4, -5, 2] --> r = 2 ∧ s = 1 ∧ t = 0
Damit sind die Punkte
G = [0, 1, 2] + 2·[0, 1, 1] = [0, 3, 4]
H = [7, 7, 0] + 0·[4, -5, 2] = [7, 7, 0]