> warum man überhaupt subtrahieren muss
Geometrische Interpretation der Vektoraddition:
Zeichne einen Pfeil vom Ursprung zu A. Das ist ein Repräsentant des Vektors a.
Zeichne einen Pfeil vom Ursprung zu B. Das ist ein Repräsentant des Vektors b.
Zeichne einen Pfeil von A nach B. Das ist ein Repräsentant eines möglichen Richtungsvektors v.
Laut der geometrischen interpretation der Vektoraddition ist
a + v = b.
Stelle diese Gleichung nach v um.