Nun, dazu gibt es mehrere Möglichkeiten. Schau mal auf mein Bild, dort ist eine solche Möglichkeit gezeigt.
Gegeben ist das Dreieck ABC, gesucht der Punkt D, sodass ABCD ein Parallelogramm ist.

Also:
D = A + AB + AC
= A + ( B - A ) + ( C - A )
= B + C - A
= ( -1 / 4 / 2 ) + ( - 3 / 1 / 3 ) - ( 3 / 2 / 1 )
= ( - 7 / 3 / 4 )
Zur Probe, ob ABCD tatsächlich ein Parallelogramm ist, prüfe, ob gilt:
AB = CD und AC = BD
Wenn beides gilt, dann ist ABCD ein Parallelogramm.
AB = CD <=> B - A = D - C
<=> ( - 1 / 4 / 2 ) - ( 3 / 2 / 1 ) = ( - 7 / 3 / 4 ) - ( - 3 / 1 / 3 )
<=> ( - 4 / 2 / 1 ) = ( - 4 / 2 / 1 )
Die beiden Vektoren AB und CD sind gleich.
AC = BD <=> C - A = D - B
<=> ( - 3 / 1 / 3 ) - ( 3 / 2 / 1 ) = ( - 7 / 3 / 4 ) - ( - 1 / 4 / 2 )
<=> ( - 6 / - 1 / 2 ) = ( - 6 / - 1 / 2 )
Auch die Vektoren AC und BD sind gleich.
Also ist ABCD tatsächlich ein Parallelogramm.