w ( t ) = 50 * sin((π/12)*t) + 60
Wird zunächst einmal umgeformt zu
w ( t ) = 50 ∫ sin( π/12 * t ) dt + ∫ 60 dt
sin( π/12 * t ) kann nur aus
-cos( π/12 * t ) kommen
probeweise ableiten
[ - cos( π/12 * t ) ] ´ =
sin( π/12 * t ) * π/12
Es stört das π/12
Dies wird aufgehoben durch 12/π
12/π * -cos( π/12 * t )
Stammfunktion
50 * 12/π * -cos( π/12 * t ) + 60 * t