Ähnliches habe ich mir auch im Nachhinein überlegt, 
Wenn ich die Gerade habe, die ist ja bestimmt, und der Mittelpunkt auch, .....
Aha!...
Ich könnte eine Normale n:  zur Tangente t: bestimmen, dann könnte ich diese Normale durch den Punkt M(3/6) und mit der Steigung m_(n) = -1/m_(t) bestimmen und schauen, in welchem Punkt S(x/y) die Normale n: die Tangente t: schneidet. 
Abstand berechnen...
Wenn ich diesen Punkt S habe, berechne ich den Abstand zwischen Mittelpunkt M(3/6) und dem Punkt S(x/y) den ich gerade herausgefunden habe und das liefert mir also r.
Ist das richtig ?