Ich habe folgende Frage:
Sei φ ∈ (0°,360°) und g die Gerade durch Z ∈ ℝ2, die mit der x-Achse den Winkel φ/2 einschließt. Die Spiegelung an g ist die Abbildung σg : ℝ2 → ℝ2, σg(x) = Sφx - Sφz + z, mit Spiegelmatrix Sφ = $$ \begin{pmatrix} cos(φ) & sin(φ) \\ sin(φ) & -cos(φ) \end{pmatrix} $$ .
Zeigen Sie, dass die Komposition von σg die identische Abbildung id: ℝ2 → ℝ2 mit id(x) = x liefert, d.h. σg ◦ σg = id.