Hm, ich würde den Mittelpunkt auf der Geraden
\(M_o(t): X = D + t \; \left(B - A \right) \otimes \left(C - A \right)\)
suchen und den Radius M zu A, D als
(Mo(t)-D)^2 = (Mo(t)-A)^2
diese Gleichung lösen. Mit dem t den Mittelpunkt und Radius berechnen...
Wenn Du über die Seitenmitten gehen willst, findest du M_{ABD}=1/3(A+B+D).
Edit: So nun diesen Weg..
\(Ao(t):X=A + t \; \left(\frac{1}{3} \; \left(B + C + D \right) - A \right)\)
\(Bo(t):X=B + t \; \left(\frac{1}{3} \; \left(A + C + D \right) - B \right)\)
Ao(t)-Bo(t)=0 ===> t=3/4 ===> M=Ao(3/4) ===> r= √(M-A)^2
Die ungenauen Angaben zu C,D führen aber zu kleinen Unwägbarkeiten, hab ihr das nicht genauer?