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Die spezielle orthogonale Gruppe

SO(n) = {A ∈ ℝnxn : ATA= I ^ detA = 1} ist eine wegzusammenhängende Mannigfaltigkeit.

Dies soll ich zeigen. Also ich habe schon hier http://mitschriebwiki.nomeata.de/TopUebung6.pdf gefunden bei Aufgabe 2, wie man zeigt, dass SO(n) wegzusammenhängend ist. Doch wie zeige ich dann die Mannigfaltigkeit?

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