Bilde einfach die Produkte aller möglichen Spaltenvektoren:
Jede Spalte mit sich selbst muss 1 ergeben und mit einer anderen 0 ergeben
1.Spalte mal 1. Spalte = 4/13 + 0 + 9/13 = 1 Passt
1. Spalte mal 2. Spalte = 0 + 0 + 0 = 0 Passt auch
etc. passt alles, also orthogonale Matrix.
Für die Det. entwickle am besten nach der 2. Zeile,
das gibt
-0* […] + 1 * 2/√13 ´-3/√13 - 0 * [….]
3/√13 2/√13
= 1 * 4/13 - (-9/13 = 1
Also det = 1.