deine Ideen sind richtig, aber
\( s(t) = \int\limits_{0}^{t} (-x^2+3x+1) dx = -1/3 ·t^3 + 3/2·t^2 + t \)
gibt die Entfernung vom Ausgangspunkt bei t=0 an, an dem sich der Körper zur Zeit t befindet. Da die Geschwindigkeit bei deiner Funktion auch negative Werte annimmt (Körper bewegt sich rückwärts!) kann die Entfernung 20/3 Meter auch mehrfach vorkommen.
Hier führt die Gleichung -1/3 t3 + 3/2 t2 + t = 20/3
auf t^3 - 9/2·t^2 - 3·t + 20 = 0
[ eine der ganzzahligen Lösungen durch Probieren finden, Polynomdivision, pq-Formel oder Cardanoformeln ]
mit den Lösungen t1 = 5/2 , t2 = 4 , [ t3 = -2 entfällt ]
Eine genauere Betrachtung der Funktion ergibt den Teilgraph
Der Körper hat die 20/3 m nach t1 = 2,5 s zurückgelegt!
Ab tH bewegt er sich rückwärts und erreicht die Entfernung 20/3 m vom Ausgangspunkt zur Zeit t2 = 4s noch einmal :-)
Gruß Wolfgang