Hallo
dafür gibt es kein einfaches Rezept, du musst sehen lernen, wann man G oder H leicht findet
$$\int(x-3)^3dx , g(x)=x-3, g'=1 damit \int (g^3)dg=1/4g^4+C=1/4(x-3)^4+C$$
$$\int\sqrt(1-x^2) dx; g=1-x^2, g'=-2x $$ hilft nicht, deshalb$$x=sin(g) oder g=arcsin(x) , dx=cos(g)dg $$ und du hast
$$\int \frac{\sqrt({1-sin(g)^2)}}{cos(g)}dg=\int 1dg=g=arcsin(x)$$
Aber meist hilft nur Erfahrung oder probieren!
Gruß lul