Eine schritt für schritt Anleitung findest Du unter
https://www.geogebra.org/m/upUZg79r
IN Deinem Fall ist
\(\small charP: -\left(\ell - 1 \right) \; \left(\ell - 5 \right)^{2} = 0\)
Der eigenwert 5 hat die alg. Vielfachheit 2 (doppelte Nullstelle) und die geom. Vielfacheit 2 (Dim des Eigenraumes/ Anzahl der Eigenvektoren)
\(\small EVi \, := \, \left\{ \left(\begin{array}{rrr}-1&0&1\\\end{array}\right), \left(\begin{array}{rrr}0&1&0\\1&0&1\\\end{array}\right) \right\} \)
Die Eigenvektroen sind orthogonal (sollten sie auch weil A symmetrisch ist)- normieren sollte genügen um die Jordanmatrix ST A S damit aufzustellen...