Wenn gefragt ist, ob die Verkettungen existieren, geht es um die Wohldefiniertheit. In deinem Beispiel hast du kein Problem, da beide Abbildungen ℝ→ℝ abbilden.
Probleme gibt es da z.B. wenn du betrachtest f(x)=log(x), dann ist nämlich f:ℝ+→ℝ definiert, dann gälte:
g°f:ℝ+→ℝ noch wohldefiniert, f°g aber nicht mehr, da g(-1)=-1 und f(-1) nicht definiert ist
g°h(x)=(1-x2)3, h°g(x)=1-(x3)2 du jetzt die werte einsetzen und ausrechnen