Aloha :)
Wenn du herausfinden möchtest, ob ein Satz von Vektoren linear abhängig ist oder nicht, kannst du die Vektoren als Zeilen in eine Matrix eintragen. Die Matrix kannst du dann mit elementaren Umformungen auf Stufenform bringen. Entsteht dabei eine Zeile, die nur Nullen enthällt, sind die Vektoren linear abhängig. In deinem Fall sieht das z.B. so aus:
$$\left(\begin{array}{c}6 & 0 & 1 & -7\\1 & 7 & -1 & 0\\-2 & 3 & 0 & 6\\1 & -1 & 0 & 9\end{array}\right)\to\left(\begin{array}{c}6 & 0 & 1 & -7\\0 & 7 & -\frac{7}{6} & \frac{7}{6}\\0 & 0 & \frac{5}{6} & \frac{19}{6}\\0 & 0 & 0 & \frac{58}{5}\end{array}\right)$$
Wie du siehst, haben wir keine Zeile, die ausschließlich Nullen enthält. Die Vektoren sind also linear unabhängig und bilden daher eine Basis.