Hallo Benny,
Schau Dir mal an, was mit den Koordinaten eines Punkt \(A\) passiert, wenn er um 90° um den Ursprung im Uhrzeigersinn(!) gedreht wird.
Aus der X-Koordinate (rot) wird \(-y\) bzw. \(x \to -y\) und aus der y-Koordinate (blau) wird eine x-Koordinate. In Matrixschreibweise sieht das so aus: $$M_f = \begin{pmatrix} 0& 1\\ -1& 0\end{pmatrix}$$Gruß Werner