@Lu: wenn von einem 'Rohr' mit 'Innendurchmesser' die Rede ist, kann man sicher immer implizieren, dass es sich um einen kreisförmigen Querschnitt handelt - soweit keine anderen Informationen vorliegen. Wobei der Querschnitt der Schnitt senkrecht zur Mittellinie des 'länglichen' Gegenstandes ist.
Ein schiefer Zylinder ist somit kein Rohr, da sein Querschnitt eine Ellipse ist.
Wohingegen das Rohr 'beliebig' gebogen, aber nicht geschert werden darf. Durch beide Bewegungen bleibt das Volumen erhalten, aber bei der Scherung verändert sich die Länge der Mittellinie.