Die Hauptachsentransformation ist ein Verfahren der linearen Algebra, um Gleichungen sogenannter "Hyperflächen zweiter Ordnung", Quadrik, in einer Normalform darzustellen und zu klassifizieren.
Ein Schritt des Verfahrens besteht darin die Quadrik in achsenparallele Lage zu drehen was einer Diagonalmatrix entspricht. Da von Hauptachsentransformation einer Matrix zu sprechen ist schlicht falsch.
https://www.geogebra.org/m/pempffkx
Zum Diagonalisierungsverfahren von Matrizen siehe
https://www.mathelounge.de/698598/prufen-sie-ob-die-matrix-diagonalisierbar-ist
z.B. |A - λE|=0
\(\scriptsize \left(\begin{array}{rrrr}\lambda=&1&\left(\begin{array}{rrr}2&0&1\\0&0&0\\1&0&2\\\end{array}\right)&\left(\begin{array}{r}x1\\x2\\x3\\\end{array}\right) = 0\\\lambda=&2&\left(\begin{array}{rrr}1&0&1\\0&-1&0\\1&0&1\\\end{array}\right)&\left(\begin{array}{r}x1\\x2\\x3\\\end{array}\right) = 0\\\lambda=&4&\left(\begin{array}{rrr}-1&0&1\\0&-3&0\\1&0&-1\\\end{array}\right)&\left(\begin{array}{r}x1\\x2\\x3\\\end{array}\right) = 0\\\end{array}\right)\)
===>
\(\scriptsize \left(\begin{array}{r}x1\\x2\\x3\\\end{array}\right) = \left(\begin{array}{rrr}0&-x3&x3\\x2&0&0\\0&x3&x3\\\end{array}\right)\)
===>
\(\scriptsize S \, := \, \left(\begin{array}{rrr}0&-1&1\\1&0&0\\0&1&1\\\end{array}\right)\)