Soweit ich sehen kann steht da auch nix von Hauptachsen, sondern was von diag onalisierung.
U sollte was mit den Eigenvektoren zu tun haben, ich hab allerdings die Eigenvektoren
\(\small T \, := \, \left(\begin{array}{rrr}-1&-1&1\\1&0&1\\0&1&1\\\end{array}\right)\)
D=T-1 A T
erhalten und damit das mit dem Transponieren klappt sollte T noch orthonormalisiert werden damit U = Torthonormal