Aloha :)
Da versteckt sich die Kettenregel bzw. Substitutionsregel hinter. Am einfachsten siehst du das, wenn du rückwärts rechnest.$$\frac{\partial}{\partial\dot q_j}\left(\frac{1}{2}m_i\,r_i^2\right)=\frac{1}{2}m_i\frac{\partial(r_i^2)}{\partial\dot q_j}=\frac{1}{2}m_i\,\underbrace{2r_i}_{äußere}\,\underbrace{\frac{\partial\,r_i}{\partial\dot q_j}}_{innere}=m_ir_i\frac{\partial\,r_i}{\partial\dot q_j}$$$$\frac{\partial}{\partial q_j}\left(\frac{1}{2}m_i\,\dot r_i^2\right)=\frac{1}{2}m_i\frac{\partial(\dot r_i^2)}{\partial q_j}=\frac{1}{2}m_i\,\underbrace{2\dot r_i}_{äußere}\,\underbrace{\frac{\partial\,\dot r_i}{\partial q_j}}_{innere}=m_i\dot r_i\frac{\partial\,\dot r_i}{\partial q_j}$$