siehe Mathe-Formelbuch,was du privat in jedem Buchladen bekommst
Kapitel,Differentialgeometrie
k=y´´/(1+(y´)²)^(3/2))
k<0 konvex (Rechtskrümmung,von oben gesehen)
k>0 konkav (Linkskrümmung,von oben gesehen)
k: r=f(phi)
k=r²+2*(dr/dphi)²-r*(dr/dphi)´´/(r²+(dr/dphi)²)^(3/2))
dr/dphi=1.te Ableitung
(dr/dphi)´´=2.te Ableitung