Bestimme die Schnittpunkte von Kugel und Gerade. Da kann folgendes passieren:
1.) Es gibt genau 2 Schnittpunkte, welche die Gerade in der Kugel durchstößt
2.) Es gibt nur einen Schnittpunkt. Dann berührt die Gerde die Kugel in einem Punkt.
3.) Es gibt keinen Schnittpunkt. Aber dann wäre die Aufgabe sinnlos. Daher passiert 1.) oder 2.)
Wenn du also so dann mindestens ein Schnittpunkt berechnen konntest, bestimmst du den Richtungsvektor vom Mittelpunkt der Kugel zum Schnittpunkt. Diesen kannst du dann als Normalenvektor verwenden und den Schnittpunkt als Stützvektor. Damit hast du eine Berührebene in Normalenform erhalten.