Mehrere Koordinaten um Punkt rotieren (3D)

Ich habe einen Cubus, welcher in einem Vektor V1 vom Punkt P entfernt steht. Ich möchte diesen Cubus nun in einem Bestimmten Winkel Vertikal und horizontal rotieren. Als ergebnis möchte ich die zielkoordinaten der einzelnen Cubus Verticen haben...